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论文案例:一种快速积分滑模控制与扩展状态观测器的PMSM伺服系统的位置控制
2019-10-17 10:50:00
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基本信息
浙江大学·机械工程学院 发表于Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering
论文简介
提出了一种新型积分终端滑模控制方法，使用了连续趋近律和快速滑模面。在此基础上，引入扩展状态观测器，用以观测内部和外部干扰，从而进行前馈补偿。仿真和实验结果表明，该控制方法具有速度快，鲁棒性好等优点。
论文创新点
提出了一种新型积分终端滑模控制器。
工程应用价值
为交流永磁同步电机驱动系统提供了一种新的位置控制方法，具有精度高，速度快，鲁棒性强的优点。
灵思创奇设备发挥的科研价值
提供了一个基于灵思创奇设备平台的滑模控制框架，可用于交流永磁同步电机位置控制算法的二次开发。
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