一、概述

船舶控制器测试面临三大瓶颈：实装联调依赖真船台架，极端工况与故障场景难以复现，成本高周期长；建模工具异构分散，水动力、推进、电力等多学科模型联合仿真集成困难；接口类型杂、信号量大，手动逐项测试效率低，难以支撑批量回归迭代验收。

本系统主要面向各类自研及第三方PLC控制器、船舶专用控制器的半实物硬件在环仿真测试。可精准模拟控制器各类外接工况与设备状态，全面完成控制器黑盒测试、性能校验、接口兼容性测试及算法迭代测试。

二、系统结构

系统采用上下位机分层闭环架构，由显控计算机、实时仿真系统、综合配线系统及被测设备四部分组成，软硬件协同实现模型仿真、信号交互、接口适配、自动测试全流程闭环，适配各类PLC控制器的多样化测试需求。

三、特征优势

Ø 全链路国产化自主可控，适配麒麟操作系统及MWORKS建模环境，实时仿真机支持多架构国产处理器，满足关键领域供应链安全要求。

Ø 遵循FMI 建模标准，内置多源模型源码编译器，兼容主流多学科建模软件，将船体水动力、推进、舵机、电力及海洋环境等异构模型封装为标准化FMU单元一键编译运行。

Ø 覆盖模拟量、数字量及多种工业总线信号，集成协议管理与图形化IO配置工具，支持信号调理与故障注入，简化多类型大规模接口适配。

Ø 多核并行实时解算，模型拆分部署至多核心独立运算，核间自动同步；多机分布式扩展，配合自动化测试执行全工况批量回归。

Ø 在线监视与参数动态修改，图形化虚拟仪表拖拽搭建，多窗口曲线同步显示与在线分析；开放标准化架构，支持API二次开发与第三方工具对接，算力与接口资源按需扩展。

Ø 搭载AI辅助自动化测试框架，依据控制器接口规范与功能需求自动生成全覆盖测试用例，支持用例编辑优化、批量执行与回归测试。

四、应用领域

面向船舶控制器多型号并发、多总线适配、高可靠性验证需求，提供从建模编译、实时解算到硬件闭环验证的一站式半物理测试方案，适用于动力定位（DP）、智能航行、推进管理、综合船桥（IBS）、水下机器人（ROV/AUV）及舰艇作战/指控等核心控制设备的研发验证与定型验收。