Links-CubeⅡ 实时仿真机
灵思创奇公司Links-CubeⅡ 是一款针对电力电子系统应用场景的。Links-CubeⅡ 核心部件采用 Xilinx 公司的 Zynq UltraScale+ MPSoC芯片，在单一封装下集成 FPGA 和四核 CPU。能够灵活应用于电力电子场景下半实物仿真（HIL）或控制器快速原型（RCP）的设计。
产品亮点
01
支持Simulink可编程FPGA；
02
支持多种IO及总线协议；
03
模块化设计，IO模块可根据需要进行配置；
04
多种建模规范支持，如MATLAB Simulink；
05
可用于电力电子场景下的RCP/HIL应用；
06
长期可用性和优质服务；
硬件参数
型号
Links-CubeⅡ
处理器
采用XCZU9EG-2FFVB1156I SOC芯片：
包含ARM 四核 Cortex™-A53 处理器，速度高达 1.3GHz，每个 CPU 32KB 1 级指令和数据缓存，1MB 2 级缓存 2 个 CPU 共享,
双核 Cortex™-R5, 533MHz的处理器，
GPU 芯片Mali™-400 MP2；
逻辑单元(System Logic Cells)：600K；
触发器(CLB flip-flops) : 548K；
查找表(CLBLUTs) : 274K；
Block RAM：32.1Mb；
时钟管理单元（CMTs）: 4 个
DSP Slices：2520 个
内存
PS 端 DDR4, 4GB, 64bit, 2400Mbps
PL 端 DDR4, 2GB, 32bit, 2400Mbps
文件存储器
32GB SD卡
重量
5.5KG
IO硬件
底板功能：
提供4个卡槽，每个槽位（每个槽位包含板卡所需电源和IO，兼容cPCI子板）
独立供电接口两路：1路12V@1A电源输出和1路5V@2A电源输出
2路光纤互联拓展口（后面板）
1 x USB2UART（后面板）
2路RJ-45，10/100/1000M（后面板）,其中一路运行ethercat
SD card（后面板）
2路CAN接口
2路RS232接口
1路同步脉冲接口（支持输入和输出，RS422电平，DB15接口）
接口卡1：
16通道，16位，单端，1Msps，同步，±10V
16通道，16位，1Msps，同步，±10V
接口卡2：
32通道DI（支持采集脉冲频率、数量、PWM脉宽），更新率10MSPS，电平：TTL/5V COM
32通道DO（可配置为带死区的PWM且具备相移功能），更新率10MSPS，电平：TTL/5V COM
接口卡3：
2路增量式编码器（支持差分、单端、OC和OE），提供供电2A@5V
2路CAN
4路RS232
接口4：
1个扩展接口，通讯速率32MBsps接口（可支持Resolve、Hall、EnDat、SSI、SPI、I2C等）
长×宽×高（mm）
390mm*365mm*88mm
操作系统
RTOS(实时操作系统)
工作温度
0℃-55℃
湿度
10%-90%无凝结
