成功案例
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北方民族大学：工业机器人实验室建设
2020-12-02 11:40:00
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项目简介：
六自由度机器人半实物仿真教学实验平台是由北方民族大学的工业机器人本科实验室提出具体建设需求，由灵思创奇自主研发生产。包含6套六自由度工业机器人半实物实验平台，可以满足36-48人同时上课。其典型工作模式为：机器视觉系统首先检测目标工件位置、形状等信息，然后形成控制指令，发送到机器人控制器（或实时仿真机）；机器人控制器（或实时仿真机）自动生成机器人末端轨迹信息；再通过机器人逆运动学解算，实时控制机器人六关节运动；直至完成对目标工件的吸取和搬运工作。
六自由度工业机器人半实物实验平台既能满足该校相关专业课程的实验教学，也可作为相关专业的研究生进行科研创新的开发平台，满足教学演示和实验实践要求，满足北方民族大学的工业机器人本科实验室建设的需求。
交付时间：2020.10
用户单位：北方民族大学
