六自由度机器人半实物实验平台（科研版）
本设备以垂直串联六关节工业机器人为核心，将机器视觉、机器人运动控制、光机电综合等技术有机地进行整合，采用模块化结构，便于灵活组合，实现对不同物料进行快速的检测、抓取、搬运等操作。为了方便实验教学，系统进行了专门的设计，可以完成工业六自由度机器人运动控制和机器视觉检测。
工业机器人控制器HIL解决方案
在机器人控制系统的研究与开发过程中，传统的方法涉及将控制器直接连接到电机和机械臂本体以验证算法，但这带来了庞大的开发工作量和严重的设备安全和人员安全风险。功能与性能测试中，机械部件磨损可能导致数据不具可比性，难以模拟各种异常情况。对于机器人应用培训，实体机器人昂贵且操作潜在风险高，现有仿真软件又无法适用于不同品牌的机器人。 为解决上述问题，灵思创奇研发了一套机器人HIL仿真系统，可以直接和用户的机器人控制器对接，帮助用户完成控制算法验证和操作培训等工作。
六自由度机器人半实物实验平台（教学版）
能够实现目标图像识别及信息提取，机器人动态轨迹规划，正/逆运动学解算、以及六关节运动控制功能，完成预先设置的实验任务，比如分拣、抓取、搬运等。
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