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河南科技大学：医疗康复机器人快速原型仿真系统
2020-05-20 14:13:00
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项目简介：2016年，我公司与河南科技大学机电工程学院深入合作建立医疗康复机器人快速原型仿真系统，该系统主要用于理疗师交互下的下肢康复训练机器人个性化步态规划方法的研究。系统主要基于MATLAB，根据理疗师及机器人运动学公式、速度矢量公式及规划方法，编写S函数，另外结合Links-RT仿真软件中硬件驱动模块，建立系统的测控程序。
交付时间：2016.12
用户单位：河南科大
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