装备级数字孪生体开发验证平台
平台以教育科研为起点，装备研制为终点，贯通数字样机1.0（设计验证）与数字样机3.0（交付验收）全流程。
装备级数字孪生体开发验证平台
依托智能装备仿真测试一体化平台Links-Xil平台，集成三轴转台、惯导模拟
器等物理效应模拟单元，构建从模型在环、软件在环、处理器在环到硬件在
环的全链条测试能力。平台深度融入基于模型的设计（MBD）开发流程，既
是培养高水平工程师的教学平台，也是支撑型号研制的验证工具，助力用户
全面提升装备研制效能与交付信心。
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源于教育
完整的MBD工程人才培养方案
完整的MBD工程人才培养方案
平台已在清华、哈工大、北航、南航、西工大等300余家顶尖院所得到应用，是经过广泛验证的教学平台。
01_基于MBD设计
贯通“模型设计—仿真验证—实物测试”的现代工业数字化设计全流程，让学生系统理解基于模型的设计方法论
02_开箱即用实验体系
内置姿态控制、避障跟随、编队协同等系列实验，配套详细实验指导书与示例模型
03_跨学科融合
融合机械、电子、自动化、人工智能等多学科知识，助力构建系统化、模块化的新工科课程体系
04_支撑科研与学科发展
平台具备强大的科研扩展能力，支持教师开展高水平研究、申报项目与发表论文，提升学科影响力
面向装备
数字样机1.0与3.0的工程验证
数字样机1.0：模型驱动的设计验证
在装备设计初期，依托丰富的模型库，在数字环境中快速迭代控制算法，完成设计正确性验证
多平台算法库
内置固定翼/直升机/巡飞弹/eVTOL/无人船等数学模型，以及单机控制、编队协同、避障跟随等算法示例
模型在环测试
用户在Simulink、MWORKS中搭建算法，与被控对象模型闭环运行，验证稳定性与动态响应
从模型到代码
快速控制原型（RCP）一键生成嵌入式代码，烧录至真实飞控，消除手动编码错误
多学科联合仿真
支持机、电、热、液、控等多领域建模软件联合仿真，构建大型复杂实验场景
客户价值
在制造物理样机前完成90%以上算法验证，缩短研发周期30%以上
数字样机3.0：硬件在环的交付验收
装备设计定型后，依托物理效应模拟器与真实硬件，构建高保真半实物仿真环境，完成交付前系统级验收
物理效应模拟
平台可集成三轴转台，舵机模拟器，卫星导航模拟器等物理效应模拟器，与真实控制器构成闭环，在实验室复现真实飞行环境
多层级硬件接入
支持处理器在环（目标处理器）、硬件在环（真实传感器/执行机构）循序渐进验证
系统级验收测试
实验室完成机电/航电/机械/液压等子系统的地面集成测试，通过ICD一致性检查与信号交互验证，将接口问题杜绝在出厂前，确保交付后一次联试成功
多架构支持
单机HIL、多机编队、跨域异构集群（飞行器+无人船+无人车）灵活配置。
客户价值
在实验室完成90%以上集成测试，现场调试时间缩短50%以上。
01
数字样机1.0：模型驱动的设计验证
02
数字样机3.0：硬件在环的交付验收