一、概述

RTFaultManager 是一款用于半实物仿真试验中总线通信故障模拟的桌面客户端软件。软件通过图形化界面统一管理多种故障注入硬件设备，以工作空间和项目两级结构组织管理，提供硬件配置、图块可视化操作、动作序列编排和监控面板自定义等功能。

二、软件功能

Ø快速搭建控制面板：支持故障设备箱接口配置、通道独立开关控制、故障用例编辑与管理，提供状态指示灯、开关等控件。

Ø 全层级故障注入：支持FlexRay、CAN、RS232/422/485、ARINC 429等总线的物理层、电气层、协议层故障注入，覆盖信号完整性到通信协议的全链路异常模拟，同时支持模拟量信号故障注入和电源故障控制。

Ø 智能状态机管理：基于FPGA硬件平台设计多层状态机，实现故障注入、切换与恢复过程的平滑过渡，保证测试可控性与结果可重复性。

Ø 注入与响应联动：支持基于模型或系统运行状态的实时故障触发，实现"故障注入—系统响应—数据记录"全流程自动化闭环测试。

Ø 故障动作序列管理：支持动作序列的新增、编辑、删除、复制与顺序调整，动作类型涵盖通道闭合/断开、等待延时、参数修改，可配置连续运行、单步调试、定时间隔执行及生效/失效模式，运行过程实时反馈执行状态。

Ø 开发接口：第三方软件（如自动化测试软件CI/CD系统）可通过 SDK 调用故障注入配置与执行能力，实现“测试用例—故障注入”的自动化联动闭环。

三、硬件介绍

故障注入机箱内包括5大部分：开关电源、隔离电源板、FPGA核心板、高速DA板及总线接口板。 故障注入设备是软件指令的物理执行终端。它精准承载软件下发的故障参数，通过继电器矩阵、DA模块、协议芯片等实体电路，完成信号通断、噪声叠加、数据篡改等物理/电气/协议层操作，并将执行状态实时反馈给软件，构成“软件定义、硬件执行”的闭环测试单元。

四、功能模块