一、概述
“双碳”目标驱动下,高比例新能源接入正重塑电力系统格局。以微网和多能互补系统为代表的新型电力系统,呈现出传统方法难以应对的三大核心挑战:
时间尺度的“撕裂”:系统动态横跨微秒级(电力电子开关)、毫秒-秒级(电磁/机电暂态)与分钟级(能量调度),多速率强耦合仿真对算力提出极限要求。
控制架构的“分布式”演进:控制权从集中走向分散,多控制器(如光伏、储能、电网接口)间需通过通信网络实时协同,其交互逻辑与系统稳定性紧密相关。
验证需求的“升维”:算法验证不仅需确保功能正确,更需在真实时空约束下,考核其面对通信延迟、设备故障等非理想因素的系统级鲁棒性。
纯数字仿真受限于算力与模型保真度,难以实时复现全系统动态,而搭建真实物理试验台则成本高昂、风险巨大,且无法灵活模拟各种极端工况。一种能够兼顾高保真、实时性、灵活性与安全性的全新验证范式,已成为科研与工程实践的迫切需求。
二、系统架构
平台深度融合了实时仿真、CPU多机/多核并行计算、FPGA高速处理及硬件在环(HIL)等先进技术,可将复杂系统“分解”,在多个专用计算节点上“并行”实时求解,并通过标准化接口与真实控制器“闭环”,从而在实验室环境下精准复现真实世界的运行与交互。

三、平台能力
3.1突破算力瓶颈:分布式并行实时仿真
智能解耦:可将大规模“源-网-荷-储”系统模型,按物理区域或功能模块分解。
并行计算:将子模型部署至多台高性能仿真机与FPGA计算卡集群。FPGA专攻微秒级电力电子模型,CPU集群处理网络动态与调度算法,算力随需扩展。
确定同步:通过高速反射内存网络,确保所有仿真节点间数据的微秒级低延迟同步,使分布式系统如一体运行。
3.2 实现高保真交互:硬件在环测试
连接真实:平台通过高精度IO板卡,可与真实的控制器硬件(PLC、储能PCS控制器、能量管理主机等)连接。
构建闭环:控制器发出的真实信号驱动虚拟被控对象,对象的实时响应反馈给控制器,形成“真实控制器+虚拟电站”的完整测试闭环。
验证真功夫:在此环境中,控制器的通信、采样、计算和抗干扰能力得到最接近现场的考验,极大提升算法部署前的信心。
3. 支撑复杂场景:系统级多控制器协同测试
多机部署:将光伏阵列、储能系统、主电网模型分别部署在不同仿真节点。
多硬件接入:同时接入对应的光伏逆变器控制器、储能变流器控制器、并网开关控制器及中央能量管理系统。
全系统联调:在统一时序下,所有控制器与各自的虚拟对象交互,并通过模拟的通信网络进行协同。可安全、高效地完成并离网切换、功率协调、故障穿越等全场景系统级测试。
四、应用示例
为直观展示平台在多时间尺度、多控制器协同与高保真实时仿真方面的核心能力,本节以含高比例新能源的IEEE 39节点系统为典型算例,分别开展光伏发电系统与风力发电系统的硬件在环(HIL)测试。示例旨在验证平台在应对新能源出力随机性与突变性时,保障系统稳定运行与多设备协同控制的能力。
4.1测试概览
测试模型:标准IEEE 39节点系统,其中五个光伏位于图中标注的位置,五个光伏模块分别设置不同的光照强度变化。

测试目标:
验证平台并行实时仿真能力:将大规模系统模型解耦并部署于多计算节点。
展示高保真HIL测试流程:接入控制器,构成“控制器-虚拟电站”闭环。
考核系统级动态响应与协同:观测新能源出力波动下,系统频率、功率等多物理量的动态过程。
仿真步长:50微秒,确保亚微秒级暂态过程的精确捕捉。
4.2光伏发电系统HIL测试
将五个光伏(PV)发电单元及其对应的逆变器控制器接入平台,进行稳态工况下的测试。
测试条件:光照强度保持恒定,系统运行于稳定工况。
测试目的:验证平台在多光伏单元并网稳态运行时的仿真同步性与数据交互稳定性。
关键结果分析:
系统频率:维持于额定值(50Hz),波动范围小于±0.05Hz,表明系统功率平衡控制良好。
各光伏单元有功功率输出:PV1至PV5输出平稳,与预设容量匹配,且相互之间无异常振荡,证明多控制器在虚拟同步机制下协同有效。


图1:系统频率


图2:PV1输出有功功率


图3:PV2输出有功功率


图4:PV3输出有功功率

图5:PV4输出有功功率


图6:PV5输出有功功率