一、概述

电动垂直起降飞行器（eVTOL）的研发面临系统复杂、集成难度高、实飞测试成本高且风险大等挑战。为确保飞行安全与系统可靠性，必须在实验室环境中对飞控、航电、动力等系统进行充分的地面集成验证与故障测试。

本实验台正是为解决上述需求而设计，平台支持高精度飞行动力学模型、导航系统模型及动力系统模型与真实部件的灵活接入与无缝切换。通过可扩展的接口资源，全面覆盖各类总线与信号类型的激励和采集需求，能够在实验室精确模拟飞行环境，完成对飞控、航电和动力系统的集成验证与故障响应测试。

二、特征优势

Ø 多学科联合仿真：支持MWORKS、Simulink、AMEsim等多学科、多领域仿真建模软件构建大型、复杂实验场景，实现从部件级到系统级的精准模拟；

Ø 自动测试：可基于AI创建本地知识库，根据需求文档或用户输入，自动生成高质量的ICD文件和测试用例，并联动自动化测试工具，实现测试用例的自动执行与回归测试管理；

Ø 故障注入：支持电源与总线故障（物理层、电气层、协议层）注入，故障注入支持可编程自动控制，用于检测系统对于异常情况的处理能力。

Ø 高保真铁鸟台体结构：基于真实飞机布局的结构设计，包括驾驶舱、机翼主体、活动舵面、机身结构，提供真实的安装接口，支持飞控、舵机、传感器、航电显示设备等真实机载部件的安装与功能性测试。

Ø 仿真激励与信号采集：支持多种机载设备信号的仿真激励与采集，涵盖FlexRay总线、CAN、RS422、ARINC 429、模拟量及离散量等常用总线及信号类型。

Ø 开放可扩展的系统架构：平台提供标准API接口，支持用户自定义算法模型、测试用例与自动化流程的集成与二次开发，保护用户知识产权并满足特定项目的独特需求。

三、系统结构

eVTOL铁鸟试验台采用分层架构，顶层为运行飞行动力学、动力系统模型的实时仿真机；中层是接口控制与故障注入系统，完成信号转换与协议适配；底层为高保真台体，安装真实飞控、作动器等部件。数据管理平台统一进行试验控制与采集分析，形成闭环测试环境。

四、应用领域

铁鸟综合实验台主要应用于eVTOL及先进飞行器研发的飞控与航电系统综合集成验证、控制律设计与调参、系统级故障测试与人机环系统验证，确保飞行安全。

五、典型用户

小鹏汇天、沃兰特航空、昂际航电等。