处理器

采用XCZU9EG-2FFVB1156I SOC芯片：

包含ARM 四核 Cortex™-A53 处理器，速度高达 1.3GHz，每个 CPU 32KB 1 级指令和数据缓存，1MB 2 级缓存 2 个 CPU 共享,

双核 Cortex™-R5, 533MHz的处理器，

GPU 芯片Mali™-400 MP2；

逻辑单元(System Logic Cells)：600K；

触发器(CLB flip-flops) : 548K；

查找表(CLBLUTs) : 274K；

Block RAM：32.1Mb；

时钟管理单元（CMTs）: 4 个

DSP Slices：2520 个

内存

PS 端 DDR4, 4GB, 64bit, 2400Mbps

PL 端 DDR4, 2GB, 32bit, 2400Mbps

文件存储器

32GB SD卡

重量

5.5KG

IO硬件

底板功能：

提供4个卡槽，每个槽位（没槽位包含板卡所需电源和IO，兼容cPCI子板）

独立供电接口两路：1路12V@1A电源输出和1路5V@2A电源输出

2路光纤互联拓展口（后面板）（功能预留）

1 x USB2UART（后面板）

2路RJ-45，10/100/1000M（后面板）,其中一路运行ethercat

SD card（后面板）

2路CAN接口

2路RS232接口

1路同步脉冲接口（支持输入和输出，RS422电平，DB15接口）

接口卡1：

16通道，16位，单端，1Msps，同步，±10V

16通道，16位，1Msps，同步，±10V

接口卡2：

32通道DI（支持采集脉冲频率、数量、PWM脉宽），更新率10MSPS，电平：TTL/5V COM

32通道DO（可配置为带死区的PWM且具备相移功能），更新率10MSPS，电平：TTL/5V COM

接口卡3：

2路增量式编码器（支持差分、单端、OC和OE），提供供电2A@5V

2路CAN

4路RS232

接口4：

1个扩展接口，通讯速率32MBsps接口（后续可支持Resolve、Hall、EnDat、SSI、SPI、I2C等）

长×宽×高（mm）

390mm*365mm*88mm

操作系统

VxWorks/RTLinux

工作温度

0℃-55℃

湿度

10%-90%无凝结