1.概述

为进行固体火箭发动机压强反馈控制系统闭环调试及实时仿真，将真实的伺服调节系统接入仿真回路，基于嵌入式代码生成技术，将图形化的发动机模型编译生成仿真代码，从而搭建起固体火箭发动机压强控制系统半实物仿真平台。实现了嵌入式仿真系统在固体火箭发动机控制中的首次应用，为压力闭环控制算法的研究提供调试、验证的平台，降低了发动机试验成本。

2.特征优势

基于模型的设计思路（MBD）：可将 Matlab /Simulink、MWorks等图形化发动机模型编译成C代码。

支持快速控制原型：可将真实的喉栓伺服调节机构接入仿真回路，从而进行压强反馈系统控制参数调试与动态特性实时仿真分析。

支持硬件在回路仿真测试：通过该半实物仿真系统能够实现压强闭环系统控制参数的调试与硬件在回路仿真测试，使系统仿真结果的可信度大大提高。

3.系统组成

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工业应用