一、概述

智能驾驶HIL仿真测试平台可实现对图像感知模块、感知融合模块、规划模块、域控硬件与接口、系统内软件功能逻辑与性能指标、硬件稳定性等的测试。系统真实还原了智能驾驶系统中传感器与域控硬件的真实电器连接与通信环境，可以模拟感知融合引起的故障对系统造成的总体影响，测试硬件级串行接口通信故障、图像异常、各模块在系统中的逻辑跳转，安全诊断，系统降级等系统功能表现。

可帮助用户在设计验证早期验证智能驾驶系统设计，提前发现问题，提高测试效率，实现对边缘/危险场景的测试，促进智能驾驶产品快速迭代，有效保障测试过程的人员及设备安全。

二、特征优势

Ø实时性强：以Links-XIL平台为核心，支持高精度车辆动力学模型的实时在线运算，可与被测单元集成，支持扩展多种接口参数。

Ø支持感知传感器多层级仿真，以可灵活配置的高精度传感器模型为支撑，融合真实世界采集数据与仿真数据。

Ø根据智能驾驶控制器的功能定义、相关的标准法规、自动驾驶数据、相关的交通事故数据以及实采道路交通数据等精心设计测试场景，以保证HIL测试的全面性、覆盖性，尤其是能对极限工况、危险工况进行测试。

Ø海量全自动化测试用例帮助开发人员快速验证系统功能、逻辑以及性能是否满足设计需求。

Ø兼容性强，支持多种场景仿真软件如Prescan/PanoSim等；

Ø扩展性强，支持与驾驶模拟器、V2X等设备扩展集成。

三、系统架构

系统主要由通用的HIL实时仿真平台、传感器模拟设备、工作站等台架辅助设备、场景仿真软件、车辆动力学仿真软件、测试管理软件、自动化测试软件、测试场景库、驾驶模拟器（选配扩展）等组成。

智能驾驶HIL系统架构图

在智能驾驶HIL的基础上，驾驶模拟器是连接驾乘人员与虚拟车辆的桥梁，接驾乘人员可通过驾驶模拟器驾驶虚拟的车辆，同时虚拟车辆在仿真世界的表现也能通过驾驶模拟器直接反馈给驾乘人员。

四、应用领域

智能驾驶HIL应用领域：可实现对图像感知模块、感知融合模块、规划模块、域控硬件与接口、系统内软件功能逻辑与性能指标、硬件稳定性等的测试。

扩展驾驶员在环DIL应用领域：人机共驾策略验证、人机交互界面、驾驶员行为监控、驾驶员状态监控、驾驶员主观评价等。

五、典型客户

极氪汽车、中国汽车技术研究中心有限公司、浙江天行健智能科技有限公司