船舶通用控制器硬件在环（HIL）仿真测试平台
面向船舶控制器多型号并发、多总线适配、高可靠性验证需求，提供从建模编译、实时解算到硬件闭环验证的一站式半物理测试方案，适用于动力定位（DP）、智能航行、推进管理、综合船桥（IBS）、水下机器人（ROV/AUV）及舰艇作战/指控等核心控制设备的研发验证与定型验收。
水下航行器平台信息综合测试系统
水下航行器平台信息综合测试系统支持构建以水下航行器操纵控制系统为核心的舰船电子设备地面综合测试设施，为船舶电子系统的系统设计、艇载HMI软件开发、船舶电子系统综合及验收、航行试验提供支持。
水下航行器半实物仿真系统
水下航行器半实物仿真系统能够完成任务规划模型、运动控制模型、水动力学模型、舵机模型、推进器模型等模型的实时仿真，具备相应的硬件接口和配线系统，可灵活接入规划计算机、运动控制计算机等真件设备，与总线仿真系统、战场态势和三维视景等构成完整的XX地面集成验证平台。
水下运载器双余度控制计算机
水下运载器控制计算机主要根据采集的信息，进行运载器姿态信息的解算，给作动单元输出控制指令，是运载器上最核心的部分。
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